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  • 哈爾濱安川關節式機(jī)器(qì)人 GP25視頻

哈爾濱安川關節式機(jī)器(qì)人 GP25視頻

產品(pǐn)簡(jiǎn)介:

同(tóng)級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無(wú)需(xū)依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環(huán)境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度(dù)

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(zhóu)(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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